Простой инфинитив
Что такое инфинитив? Это форма глагола без лица. Чтобы определить инфинитив нужно задать вопрос: что делать? что сделать?

В русском языке инфинитив не составляет проблем, он прост. А в английском существует его конкурент глагол с ing-окончанием (герундий или настоящее причастие). Ситуацию усложняет тот факт, что существует еще и 6 видом инфинитива в английском.

Чтоб понять разницу во всем этом множестве инфинитивов и глаголов с ing-окончанием и сравнить, следует начать с простого инфинитива, разобраться, для чего он используется именно в английском и только потом идти дальше. Тогда картина становиться довольно ясной.

Итак начнем, простого инфинитива…

С позиции, что он собой представляет это неличная форма глагола, которая обозначает только действие, не указывая ни лица, ни числа.

Простой инфинитив в английском бывает

1. с частицей to – to-infinitive
to read-читать
to go-идти

2. без частицы to – голый инфинитив (bear infinitive)
read-читать
go-идти

Отрицательный инфинитив формируется с частицей not, которая ставиться перед всей конструкцией инфинитива.
not to go – не идти
I told her not to go. — Я сказал ей не идти.

Для чего инфинитив в английском? – Чтобы показать и передать направление действия, цель. Если вы когда-нибудь задумывались, как сказать на английском слово «чтобы» или «для того, чтобы» это как раз и есть инфинитив, когда мы говорим о направлении действия.

Давайте рассмотрим более конкретно типичные случаи употребления простого инфинитива:

1. Цель, переводиться словом «чтобы»
I went to the supermarket to buy bread. – Я ходил в супермаркет, чтобы купить хлеб.
На момент когда он шел в супермаркет, его цель была купить хлеб.

2. После глаголов, которые направляют нас в будущее (за исключением слов suggest, look forward, mind):
We agreed to buy. – Мы договорились купить
I want to buy. – Я хочу купить.

Давайте перечислим данные глаголы, «направляющие нас в будущее», после которых стоит инфинитив:
agree — договориться
want — хотеть
ask – просить
hope — надеяться
tell — сказать
decide — решить
manage — успеть
offer — предложить
invite — пригласить
promise – обещать
decide — решить

Список глаголов, которые изучаются на уровне pre-intermediate и выше:
to aim – стремиться
to afford – быть в состоянии (сделать что-л), позволить себе (что-л)
to appear – выглядеть, казаться
to arrange — договариваться
to attempt — пытаться, стараться
to beg – просить, умолять
to care – беспокоиться
to choose – выбирать
to consent – соглашаться
to dare – осмеливаться
to determine – решать, принимать решение
to demand — требовать
to desire – желать
to expect – надеяться
to fail – не суметь, потерпеть неудачу
to guarantee – гарантировать
to happen – непреднамеренно совершить какое-л. действие
to hesitate – не решаться
to intend – намереваться
to manage to – удаваться
to negotiate – договариваться; обсуждать условия
to offer – предлагать
to plead – просить, умолять
to pledge – обещать, клясться
to prefer – предпочитать
to prepare – готовить, подготавливать
to propose – предлагать; вносить предложение
to resolve – решать, принимать решение
to seek – пытаться найти, стремиться (к чему-л.)
to seem – казаться
to swear – клясться; присягать
to threaten – грозить, угрожать (чем-л.)
to trouble – беспокоить, тревожить,
to undertake – предпринимать, совершать
to volunteer – вызваться добровольно (сделать что-л.)

3. После вопросительных слов: who, what, where, when, how etc.
I don’t know where to go. – Я не знаю, куда идти.

4. После глагола to be c прилагательными.
She is glad to come. — Она рада придти.

5. После слов: too, enough.
Он достаточно взрослый, чтобы пойти туда. – He is old enough to go there.
Он слишком маленький, чтобы идти туда. – He is too small to go there.

Почему после данных слова ставиться инфинитив? Потому что выражается достаточность или недостаточность чего-то, чтобы выполнить определенное действие, цель, намерение.

8. После выражений:
would like – хотел бы
would prefer – предпочел бы
would love – хотелось бы

I would like to learn French. – Я бы хотел учить французский.

Голый инфинитив ставиться (без частицы to)

1. После модальных глаголов (can, must, etc.).
You can ride a bike. – Ты можешь покататься на велосипеде.

2. После глаголов let (позволять), make (в значении «заставлять»).
My parents let me go to the party. – Мои родители позволили мне пойти на вечеринку.

His parents make him clean the room. – Родители заставили его убрать комнату.

3.После слов: see, hear, watch, listen to, feel, notice, чтобы выразить завершенное действие, что кто-то слышал (видел, наблюдал, слушал, заметил) что-то от начала до конца.

I heard her talk on phone. — Я слышал, как она поговорила по телефону.

4. После выражений:
had better – лучше бы,
would rather – предпочитать, лучше, скорее.

You had better sign the contract. – Тебе бы лучше подписать контракт.
I would rather have coffee. – Я бы предпочел кофе.